En un mundo futuro, cuando se está colonizando por los terrícolas nuestra galaxia, Marsuf, un carismático navegante de las estrellas surca el espacio conocido y desconocido, creando problemas allá a donde va, pero salvando a sus compañeros en diversidad de momentos de peligro, que incluso llega a perder la vista por ellos. Varios relatos que nos muestran las aventuras de este curioso personaje. El autor aprovecha esta obra para que los más jóvenes reciban algunos conceptos elementales de astronomía: los planetas del sistema solar, las distancias en el espacio, etc.
Con «Marsuf, el vagabundo del espacio», Tomás Salvador nos demuestra su extraordinaria versatilidad, su gran polifacetismo como escritor, que cultiva tanto el relato corto, como la novela realista y la narración futurista. Aquí nos da una visión «planetaria» del siglo XXI, centrada en torno a un vagabundo espacial, un peregrino polizonte a bordo de la nave «Bandeirante», que cruza los espacios en viaje de inspección. Aunque esencialmente dirigida a un público juvenil, la desbordante fantasía del autor hace que la lean gustosamente tanto los niños, como los adolescentes y los adultos.
Marsuf es el último juglar situado en un universo de viajes espaciales y aventuras galácticas.