Septimo y último libro del Ciclo de la Fundación, con el que finaliza la Saga Fundación compuesta por el Ciclo de Robots, el Ciclo Imperio y el Ciclo de la Fundación. En este libro, nuestros protagonistas parten en busca del misterioso planete origen de la humanidad, origen de la colonización de la Galaxia por los humanos. El Planeta Tierra.