¿Qué pasaría si el mundo y la sociedad se hallasen regidas por la magia, como en los más remotos tiempos prehistóricos; si las leyes de la casualidad hubiesen quedado abolidas y la magia, la hechicería, el poltergeismo y el Más allá volviesen por sus fueros? Un ser débil, muscularmente casi un paralítico, pero que con su enorme inteligencia suple su desmedrado desarrollo físico, se crea un mundo a su medida en un satélite artificial donde la gravedad ha sido vencida. En WALDO Y MAGIC, INC. Vemos a una sociedad humana, casi contemporánea, en la cual la práctica de la magia es cosa normal y existen magos y brujos diplomados, cuyos servicios utilizan casi todas las profesiones y el comercio en general.Con su peculiar gracejo Robert A. Heinlein mezcla con su ironía agudas y profundas observaciones de carácter filosófico, muy en línea con el pensamiento actual, de revalorización de los aspectos oscuros y negligidos del saber, como la magia, el ocultismo y la alquimia.