En una Tierra que ha colonizado todos los planetas del Sistema Solar, Pat y Tom Bartlett, gemelos idénticos, son sometidos a diversos ensayos para comprobar sus poderes telepáticos por la Fundación de A Largo Plazo. Una vez reclutados conocen a otras parejas de gemelos en su misma situación y descubren el verdadero propósito de la Fundación: el viaje interestelar y el uso de telépatas para mantener comunicación instantánea entre la nave y la Tierra.