La misión del Alma Suprema, ordenador maestro que gobierna el planeta Armonía, ha sido mantener alejado al hombre de la capacidad destructiva que le obligó a abandonar la Tierra y colonizar dicho astro. La influencia del Alma Suprema, ha ido menguando con el tiempo y, tras varios alzamientos rebeldes en su contra, la única posibilidad de salvar a los humanos es intentar emprender el regreso a la Tierra. Nafai y su familia son los elegidos para intentar ese viaje, tal vez imposible, que comienza con una penosa travesía por el desierto sin saber aún que se dirigen al antiguo puerto espacial de Armonía. Allí, abandonadas desde hace cuarenta millones de años, las viejas naves interestelares aguardan la orden para despegar otra vez hacia su largo retorno a la Tierra. Pero no todos los expedicionarios han elegido o aceptado su exilio ni los designios de Alma Suprema, los odios, los rivalidades y las luchas por el liderazgo hacen todavía más arduo un viaje ya de por sí difícil